A devoção à Virgem da Penha na Praia de Atafona surgiu no século XIX. Em 24 de dezembro de 1857 foi criada a Irmandade de Nossa Senhora da Penha. Em 1860 foi construído em um terreno doado por Francisca de Barreto de Jesus Faria, esposa do comendador Joaquim Thomaz de Faria, para a construção do templo às margens do Rio Paraíba do Sul. Em 1879 aconteceu a primeira festa de Nossa Senhora da Penha.
Foto Fonte: Irmandade de Nossa Senhora da Pena. Disponível em: https://drive.google.com/file/d/1TVpYLZgLSenCOVYquGDveEnyPzNWqqz8/view.